減速機是運用輸出軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來實現(xiàn)原動機減速并增加扭矩的一種傳動裝置。選擇減速機時應(yīng)充分考慮原動機的工作時間、啟停次數(shù)、載荷類型、使用環(huán)境等因素。

減速機種類繁多按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

減速機選型主要考慮減速機 速比、扭矩、所配減速機功率。減速機速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) ('速比'也稱'傳動比')，知道電機功率和速比及使用系數(shù)，可計算減速機扭矩公式如下：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù) 。減速機許用輸出轉(zhuǎn)矩必須大于或等于計算轉(zhuǎn)矩，知道扭矩和減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)。

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